“小金剛”集合！月球“挖土” 航天電機大(Big)展身手-中國(Country)電子科技集團有限公司

　　6月4日，攜帶月球樣品的(Of)嫦娥六号上升器自月球背面起飛，随後成功進入預定環月軌道。嫦娥六号完成世界首次月球背面采樣和(And)起飛。此前，嫦娥六号順利完成在(Exist)月球背面南極-艾特肯盆地的(Of)智能快速采樣，并按預定形式将珍貴的(Of)月球背面樣品封裝存放在(Exist)上升器攜帶的(Of)貯存裝置中。

　　在(Exist)嫦娥六号“挖土”的(Of)每一(One)步，都有中國(Country)電科研發的(Of)“關節肌肉”和(And)“神經末梢”——航天電機的(Of)助力。它們大(Big)小不(No)一(One)、功能各異，分布于(At)此次采樣任務成像系統和(And)探測采樣系統中，精準控制着采樣系統的(Of)鑽、取、封等一(One)系列動作(Do)，是嫦娥六号各系統執行動作(Do)的(Of)“神助攻手”。可以(By)說，整個(Indivual)系統各運動機構的(Of)“一(One)舉一(One)動”，都離不(No)開電機的(Of)配合。

敲碎月壤是探測器月球“挖土”的(Of)第一(One)步。這(This)時(Hour)，中國(Country)電科研發的(Of)沖擊電機就給一(One)款類似“鐵臂”的(Of)裝置提供動力，通過“鐵臂”來(Come)敲碎月球地下的(Of)岩石樣本。探測器鑽取月表深層土壤使用(Use)類似“洛陽鏟”的(Of)鑽取裝置，需要(Want)回轉、加載、整形等一(One)系列電機進行配合動作(Do)。其中，沖擊電機類似一(One)個(Indivual)小錘頭，當鑽頭深入月壤中碰見了岩石的(Of)阻礙，需要(Want)沖擊電機帶動鑽頭進行振動，使得岩石破碎，讓鑽頭能夠繼續下探，盡可能達到(Arrive)預定鑽取深度。

　　到(Arrive)了鑽取這(This)一(One)環節，中國(Country)電科研發的(Of)加載電機與整形電機兩兄弟“隆重登場”。“加載電機”推動取樣鑽頭前進，“整形電機”将月壤提升出(Out)月面并裝入“專用(Use)快遞袋”中。

　　采集好月壤後，就要(Want)開始月壤的(Of)“打包封裝”了！“打包”是否可靠，關系到(Arrive)這(This)份“月球快件”能否成功寄回地球。此時(Hour)，配備于(At)月表探測設備中的(Of)密封封裝裝置正式“上台”。

　　密封封裝裝置留給電機組件的(Of)空間非常狹小，重量指标也極其苛刻，且系統無溫控措施，電機組件需要(Want)适應月球惡劣的(Of)高低溫交變考驗，這(This)對設計提出(Out)了極高要(Want)求。爲(For)解決上述難題，設計師通過多款機構組件相結合的(Of)結構形式，研制出(Out)性能優良的(Of)産品，最終滿足型号工程需求。

　　當載有“月球快件”的(Of)上升器與軌道器對接時(Hour)，軌道器通過抱爪對接機構抱住上升器。“對接機構有三個(Indivual)抱爪，每個(Indivual)抱爪相當于(At)人(People)的(Of)兩隻‘手臂’，而驅動‘手臂’完成抓抱動作(Do)的(Of)就是每個(Indivual)抱爪上配備的(Of)無刷直流電動機。”中國(Country)電科研發工程師介紹，三個(Indivual)抱爪必須保持極高的(Of)動作(Do)連貫性和(And)一(One)緻性，且出(Out)力均衡，才能準确完成這(This)次“抱抓”動作(Do)，完美實現“太空擁抱”，團隊成員上陣打磨砂墊，最終調整到(Arrive)合适的(Of)電機軸向間隙，保證一(One)緻性，确保機構順利完成上升器與軌道器擁抱任務。

表取完成後，嫦娥六号着陸器攜帶的(Of)五星紅旗在(Exist)月球背面成功展開。這(This)是中國(Country)首次在(Exist)月球背面獨立動态展示國(Country)旗。

　　爲(For)月面移動相機提供源源動力，中國(Country)電科研制的(Of)高效薄型太陽電池陣和(And)耐高溫锂離子蓄電池組随嫦娥六号着陸器一(One)起降至月面，具有良好的(Of)耐高溫特性和(And)擱置性能，助力國(Country)旗展開和(And)月面行走等拍攝工作(Do)，并将最新照片傳回地球。這(This)也是耐高溫锂離子蓄電池組首次在(Exist)航天器上應用(Use)。

　　此外，相關電機也承擔着月面采樣工程“攝影師”角色。在(Exist)“挖土”過程中，該電機操控全景相機角度，記錄“挖土”任務執行；在(Exist)“挖土”任務完成後，着陸器彈出(Out)小國(Country)旗時(Hour)，電機則通過人(People)工智能控制相機調整最佳拍攝角度，定格下這(This)一(One)曆史性時(Hour)刻。